L'embrayage est le dispositif d'accouplement entre le moteur et la boite de vitesse. Il assure la transmission par adhérence, et permet une mise en charge progressive de l'accouplement ce qui évite les à-coups qui pourraient provoquer la rupture d'éléments de transmission ou l'arrêt du moteur. L'embrayage sur les véhicules est nécessaire pour les moteurs qui doivent continuer à tourner même si le véhicule est à l'arrêt.
Le désaccouplement facilite aussi le changement de rapport de vitesses. Il est généralement fixé sur le volant moteur des voitures où le grand diamètre disponible permet d'utiliser un système mono disque ou bi disque.
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